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SILVA, W. R.; KUGA, H. K.; ZANARDI, M. C. F. P. S. Nonlinear least squares method for gyros bias and attitude estimation using satellite attitude and orbit toolbox for matlab. Journal of Physics: Conference Series, v. 641, p. 012005, 2015. DOI: <10.1088/1742-6596/641/1/012005>. Disponível em: <http://doi.org/10.1088/1742-6596/641/1/012005>. Acesso em: 27 abr. 2024.
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... como proposto por Silva, Kuga e Zanardi (2015).
... pode ser encontrada na literatura (SILVA; KUGA; ZANARDI, 2015).